달력

4

« 2024/4 »

  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30

'분류 전체보기'에 해당되는 글 216

  1. 2008.04.12 마이크로소프트 로보틱스 디벨로퍼 스튜디오
  2. 2008.04.12 Java 7의 자바 Module System
  3. 2008.04.09 Spring Dynamic Module 개발 환경
  4. 2008.04.05 Automatic Properties
오늘 ZDNet에서 본 기사이다. Microsoft에서 로봇 개발자용 소프트 최신판을 올해 안에 발표 한다고 한다. 최근에 S/W프레임워크들을 보면, PC라는 역영을 벗어나 H/W영역으로 확장하려는 시도들이 눈에 띈다. MS의IP TV플랫폼도 그렇고, Google이 안드로이드역시 마찮가지이다.

Micro Robotics Studio(MSRS)는 로봇에 관심이 있는 개발자, 학생 또는 일반인들이 프로그램에 대한 지식이 있으면, 로봇 애플리케이션을 쉽게 개발 할 수 있도록 지원해주는 개발 툴이다. 사실 작년에 지나가는 기사로 언듯 봤는데, ZdNet에 새로운 MSRS가 올해 안에 출시된다고 한다.

MS의 소개 자료에 따르면 VPL(Visual Programming Language)을 이용해서 마우스로 필요한 서비스 로직을 구현할 수 있다고 한다. 이는 누구나 쉽게 개발에 참여할 수 있게 배려한 것이다.
그리고, 로봇은 고가의 장비이므로 MS는 이를 시험할 수 있도록  물리 시물레이션 환경을 제공하고 있어 쉽게 테스트가 가능하다. (시간이 나면 꼭 해보고 싶다. 레고를 조립하는 우리 아이처럼...)

Simulation1.jpg


VPL.jpg


아래는 '알데바란 로보틱스'사의 'Nao'이다. 정말 신기하게 생겼는데, 결코 밉지 않은 디자인이다.



아래는 위에 있는 Nao의 동영상이다.
흥미로운 장난감(?) 이긴하지만, 일반인들이 쉽게 구하기는 힘들듯...
생각보다 크기가 작지 않다.

'좋아하는 것' 카테고리의 다른 글

ReMIX08 컨퍼런스  (0) 2008.06.09
Andoid Architecture  (0) 2008.06.08
Java 7의 자바 Module System  (0) 2008.04.12
Automatic Properties  (0) 2008.04.05
영어 공부를 하고 있는 지금 든 생각...  (0) 2008.04.05
:
Posted by 행복상자
2008. 4. 12. 08:41

Java 7의 자바 Module System 좋아하는 것2008. 4. 12. 08:41


틈틈히 OSGi를 공부하기 위해서, 여러 사이트를 돌아다니면서, 알지 못했던것들을 배우게 된다. 친절하게도 자세하게 설명해주신 모든 분께 감사드린다.(사실 친분은 없지만, 그래도...)

http://www.osgian.com/ 의 자바 모듈 시스템 이라는 글을 보면 자바 7의 새로운 모듈 시스템에 대한 글이 있다. 기존의 자바의 모듈 시스템은 몇 가지 문제점을 안고 있다.

   [기존의 문제점]
    1. 제한된 Scoping Mechanisms
    2. 기본적이고 제한된 기능의 버전관리
    3. 모듈간 의존선(Implicit Dependency)문제
    4. 패키지에서이 단순한 Class path 관리
    5. 불분명한 Class Space Consistency

이러한 문제들은 자바 플랫폼에서의 모듈이라는 실행단위가 명확하지 않기때문이라고 결론을 내리고 있다.(위의 자바 모듈 시스템 링크 참조)
그래서 JSR 277을 통해 이를 개선하려 하고 있다.

    [문제점의 개선사항]
    1. 버전관리(Version Management)
    2. 배포(Distribution) 및 패키징 (Packaging)
    3. 새로운 저장소 (New Repository)
    4. 모듈간 공유 및 연결성 (Module Interconnection)


이는 OSGi 모델을 자바 플랫폼에서 구현하려는 노력의 결과물인데, 이로 이해서 기존에 사용되고 있던, .jar 포맷의 파일은 .jam 포맷의 새로운 파일을 탄생시키게 된다.
물론 이는 자바 7 을 통해서 반영될 수 있을 것이다.

자바는 진화하는 언어임이 분명하다!

:
Posted by 행복상자

Spring Framework에 대한 관심이 어느때보다 높다.
단지, 유행의 차원을 넘어서서, 개발 효율을 한단계 높일수 있는 계기가 될거라 생각하는 많은 SI업체들이 경쟁적으로 도입하고 있다. 최근 내가 근무하고 있는 회사에서도 일부 도입하여 개발하는 팀도 생기고 있고, 도입을 고려하고 있는 팀도 있다.
내가 속해 있는 팀은 후자에 속한다. 개발의도는 기본적으로는 재활용성을 극대화 하여 모듈간의 의존성을 줄이면서도 중복 개발을 피하려는 의도가 포함되어 있다.

이미 아는 사람들은 알고 있겠지만, Spring Dynamic Module은 기존의 Spring OSGi에서 변경되었다. (Spring Dynamic Modules for OSGi Service Platforms이 Full Name이고 약어로는 Spring-DM으로 사용된다.)
위에서 잠깐 언급하였지만, 현재 진행하고 있는 프로젝트는 Spring Framwork의 여러 부분들과 Spring-DM을 적극 도입하려고 검토하고 있다.

최근에 호주로 간 Toby(일민)이와 채팅을 통해서 어떤 부분들을 공부해야 하는지 의견을 나누었었다.  OSGi에 대한 무지한 내가 어떤식으로 접근해야 하는지 정말 막연했는데, 여러가지 정보들을 얻을수 있었다. 이는 나중에 기회가 되면 따로 정리할 것이다.

Spring-DM은 Java 1.4와 OSGi 4.0이 필요하고 Spring 2.5 또한 필요하다.
OSGi는 일반적으로 Eclipse-equinox가 추천되고 있다. 이미 아는 사람들은 다 알겠지만, Eclipse IDE 3.x는 OSGi를 기반으로 설계되어 개발되었고, 이미 수백만 개발자들이 다운받아 사용하고 검증한 OSGi의 가장 성공한 Case model이다. 그리고, Spring Framework 2.5도 OSGi 번들로 개발되어있다.

이런점에서 Eclipse-Equinox는 OSGi를 분석하고 공부하는데 분명 큰 도움이 될것이다.

:
Posted by 행복상자
2008. 4. 5. 11:05

Automatic Properties 좋아하는 것2008. 4. 5. 11:05

자바에서는 getter과 setter을 이용하여 클래스 객체에 상태값을 설정하거나, 상태값을 읽어들인다. 일반적으로 클래스의 멤버 변수를 private로 설정한 후 각각의 값을 getter과 setter로 재 정의 하는 것은 사실 노가다(?) 스러운 작업이라고 스스로 생각을 했었다. 특히 맴버 변수가 5개 이상으로 늘어나면, 이는 정말 코드의 양만 늘이고, 사용에는 별 도움이 안되는 작업을 반복적으로 해야 한다는 사실에 불평을 하곤 했다. 나중에 Eclipse에서 자동으로 생성해주는  Dialog를 무척 고마와 했다.(아래 그림 참조)

Generate Getter and Setter dialog

.Net이나 Visual Basic에서는 getter, setter 대신에 Properties를 사용한다. 물론 getter와 setter 형태로도 만들수 있지만, 사실 이는 다른 메소드와 큰 차이는 없다.
Properties는 마치 변수에 대입하거나, 변수에서 값을 읽는 것과 큰 차이가 없어, 직관적이고 사용하기 편리하다.

하지만, 이를 정의 하기 위해서는 자바의 getter, setter처럼 여러 줄에 걸쳐서 코드를 작성하기 때문에 불편하기는 마찬가지이다. 물론 Visual Basic 6에서는 툴을 이용하여 정의하기도 했지만, 습관적으로 Coyp/Paste 메소드를 이용해서 복사후 수정하는 것이 일반적인 사용법이었다.

Properties는 아래와 같은 형태로 정의하게 된다. Java의 getter,setter과 크게 다르지 않다. 아래의 코드는 C#으로 되어 있어서 Java를 아는 사람도 어렵지 않게 이해할수 있을 것이다.

    public class Person {

       
private string _firstName;
        private string
_lastName;
        private int
_age;
       
        public string
FirstName {

           
get {
               
return _firstName;
           
}
           
set {
                _firstName
= value;
           
}
        }

       
public string LastName {

           
get {
               
return _lastName;
           
}
           
set {
                _lastName
= value;
           
}
        }       
       
       
public int Age {

           
get {
               
return _age;
           
}
           
set {
                _age
= value;
           
}
        }
    }

이를 Automatic Properties로 바꾸면 다음과 같다. 보기 편하고 심플하다. 그리고 Private로 변수를 클래스 내에 선언해서 사용할 필요도 없다. 물로 내부적으로 연산 처리하는 경우는 조금 다를수 있다.

    public class Person {
   
       
public string FirstName {
           
get; set;
       
}

       
public string LastName {
           
get; set;
       
}        
       
       
public int Age {
           
get; set;
       
}
    }

이를 좀더 가독성 있도록 쓰고 사용하려면, 아래와 같이 고쳐서 사용하면 된다.

    public class Person {
       
public string FirstName { get; set; }
       
public string LastName  { get; set; }        
       
public int    Age       { get; set; }
    }


그럼 이것은 뭘 뜻하는 것인지 한번 생각해 보시길... 퀴즈 아닌 퀴즈



The simple is good!




 

:
Posted by 행복상자